Tieteellinen kaikille | UAV älykäs push-käden takana: tämän vuosikymmenen lennonhallintatekniikka

tuotettua | Sina tieteen ja teknologian ”tieteellinen kaikille”, kirjailija | Qi Juntong varajohtaja Institute of Robotics ja autonomisen Systems, Tianjin yliopiston professori, (Tianjin) Co., Ltd., perustaja lento ITES / toimitusjohtaja
Scifi elokuvan UAV ”UAV” – toisen henkilön pelata huonoja sanoja 10 vuotta sitten, että hän on mukana miehittämättömien ilma, kaikki herätti epäilyt ja ihailua silmät ” epäilystäkään ”Onko silmissä kaikille” Hollywoodin myyntihittejä ”” erikoisjoukkojen ’sellainen asia sinulle kaksikymmentä Lang kun kaveri pystyy myös?’ Ylistys ”pystyy kuuntelemaan tieteen kahteen miehittämättömiä kone heti tuntea, että hän on pitkä on paljon. 10 vuotta myöhemmin tänään sanoi, että syy oman miehittämättömien ilma, vaikka äiti ihon myös nauroi ja sanoi ”on myös erittäin hyvä, vieressä setä isoisä lastenlasten eilen vielä alakerrassa lentää sitä.” Lisää loukatuksi harjoittaa elämässä on Milit kuuta miehittämättömien ilma insinöörit, pelko sukukokous kysyttiin, ”antaa sinulle iso veljenpoika saada leikkiä?” ”Ensi kuussa serkku naimisissa, nyt aloittamaan antenni laukaus kuinka” suosio osoittavat, että UAV alkoi lentää koteihin tavalliset ihmiset tällaista vuosikymmenen ”UAV” peräisin tunnettu sanoja tunnettu sanoen takana nopea tekniikka Iteraatiot, nopea virtaa pääomaa, asiantuntija tulkinta siirtymisen ja . kansa kiireellinen halu uutta merkitystä ja sisältää ulkomaisten yleisesti nimitystä ”UAV” sisältää myös ”Drone” vanhan miehen käsitys ”miehittämättömän” pohjimmiltaan jumissa sana ”Drone” -. ” pörinä noin ”” hyvä lelu ”” ei voi vain lentää ”” malli”, korkea tekninen kypsyys,Älykkyys, luotettavuus vaatimukset ovat suhteellisen pieniä. ”UAV” ulkomailla ovat sotilas-, poliisi-, erityinen teollisuuden sovelluksia UAV, järjestelmä on monimutkaisempi, luotettavuus, älykkyys vaatimukset ovat suhteellisesti suuremmat. UAV ovat erilaisia, ja tänään pääasiassa katkaisemista pystysuora lentoonlähtö ja laskeutuminen miehittämättömiä lentävät ohjaus että jotain, takana UAV viitataan myös yksiroottorinen, multi-roottori, pystysuora nousun ja laskun kiinteäsiipisellä jne luokassa pystysuora nousun ja laskun funktio UAV (onhan tämä määrä suuria, enemmän). 10 vuotta sitten, kahdeksan ihmistä, jotka harjoittavat miehittämättömien ilma on kahdeksan ilma, pneumaattinen, mekaaninen alkuperä, enemmän huomiota on, miten lentokoneen vakaa lentää, lentää nopeammin, lentää korkeammalle. Nykyään, jossa kehitetään pelimerkkejä, tekoälyä ja suurten tietotekniikkaa, UAV ovat alkaneet suuntaus intelligentization, terminalization ja cluste rengas. Suuri määrä opiskelijoille, jotka ovat valmistuneet automaatio-, elektroniikka-, tietotekniikka ja mikroelektroniikan UAV kehitys vuoroveden, muutaman vuoden kuluttua, jotta UAV kansalta pois sotilaallisen soveltamisesta lentävät koteihin tavalliset ihmiset, niin että maallikko voi olla lyhyt tutkimus voi myös olla vakaa ja luotettava lennon viihdettä. Kieltämättä kehittäminen lennon säätötekniikan on suurin edistäjä tämän vuosikymmenen miehittämättömien ilma. Katse takaisin historiaan, lennonohjausta teknologian kehittäminen on jaettu kahteen koulua, kolme alkuperää. UAV on tullut sota voi sivuuttaa valtaa ensimmäisen taulukon Neuvostoliittoon, Euroopassa ja Yhdysvalloissa edustajana kahden teknisten järjestelmien. korkean teknologian kehittämistä alkunsa armeijan kehittäminen lennonvalvontavyöhykkeiden ei ole poikkeus, sota, toisen maailmansodan ja sitten Irakin sodan, onko Neuvostoliiton tai Euroopassa ja YhdysvalloissaValtiot, ovat alkaneet miehittämättömän muutosta ilma-aluksen ja uusi kehitys ihmisen ja koneen työtä. Neuvostoliiton valtio pidensi ihmisen ja koneen ohjaus tutkimus ja kehitys teknologia järjestelmä suoraan UAV, varhainen lennonohjausta laitteiston avulla taistelijan lennonsäätötietokone, ohjausalgoritmia on käytetty tunnistamaan alitilan tunnistus, mallinnus, ohjausmenetelmä. , lasku ja muiden parametrien eri lento-olosuhteita, eri valtioissa suunnitella vastaava ohjain. lennon aikana lentokoneen, ohjaustapa tai valvontaa parametrit kytkeä jatkuvasti sen varmistamiseksi, että ilma-alus ole ihanteellinen tila. etuna tässä tyylilaji on, että laitteisto varmistetaan pitkällä aikavälillä. Ohjausalgoritmi voi osoittaa järjestelmän stabiilisuuden suunnittelumoodissa. Verrattuna verrattuna Neuvostoliitto käytti suoraan taistelutapojärjestelmää, Eurooppa ja Yhdysvallat ovat edenneet viime vuosisadan puolivälissä alkoivat layout teknologian kärjessä etsintä ja kertymistä (DARPA on edustaja eri ohjelmien), tukea tutkimuslaitokset, yliopistot tutkia paljon uusia UAV-lentoa ohjaus laitteiston ja algoritmeja. DARPA, hallinnollinen elin Yhdysvaltain puolustusministeriön , vastaa kehittäminen korkean teknologian hankkeita sotilaallisiin tarkoituksiin. pienten ja keskisuurten miehittämätön koelento, muodostumista upotetun tietokoneen ydin laitteisto adaptiivinen säätöalgoritmi lennolle ohjausjärjestelmä. Itse asiassa Eurooppa ja Yhdysvallat ja venäläiset ryhmittymät eroavat suurimmassa tässä Euroopassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassaes pitkälti luopua perinteisestä modaalinen Segmenttien valvonnan, ei tarvetta eri lennon tila mallinnus-, parametrien tunnisteisiin, vaan ottamaan verkkotunnistamisen, eli parhaillaan lentokoneen lennon kautta verkkotunnistamisen teoria, Ohjain itse määrittää omat tila, parametrit, jne., mukaan tietojen vastaus vaihtaa eri ohjaus strategian tai säätöparametrit. tämän etuna genre on, että järjestelmä on pieni ja kevyt, lyhentää kehitysprosessi uuden UAV, ja edelleen parantaa älykkyyttä. haittana on, että se kestää kauan kerääntyä teoreettinen tekniikka ja voi todistaa vakautta globaalin järjestelmän jossain määrin Mutta ei väliä mitä, kehittäminen lennonohjauksen on tullut yksi tärkeä mahdollistava teknologia, jotta Yhdysvaltain armeija UAV on tullut maailman johtava, muissa maissa on seurata perässä. Silloin puhutaan kolmenlaisia lennonvalvontavyöhykkeiden – ”itsehillintää lennonohjausta” ’kiinteän siiven lennonohjausta’, ’open source lennonohjausta’, Ihmiset, jotka ovat tehneet UAV ihmiset tietävät, että lento valvonta ei ole hyvä, mutta kasvot markkinoiden joka käänteessä! on ”korkea luotettavuus”, ”sotilaallinen taso”, ”itse”, ulkopuoliset eivät tiedä, miten tämä ryhmä on poissa lennon ohjaus- lähtöliitäntä.Tuotteella he sanovat luotettava? ymmärtää näitä kolmea alkuperää, kun puhut lentää ohjaus, täytyy antaa hänet ajattelemaan olet ”vanha ohjain.” yli kymmenen vuotta sitten käymään pysty- nousun ja laskun miehittämätön on tärkein ”kiinteän siiven lennonohjausta”, itse asiassa, kiinteän siipi UAV on todellinen esi UAV yli 100 vuotta sitten, ihmiset ovat jo asennettu taistelija yksinkertainen ohjain yrittää täydentää miehittämättömiä tutkinnan ja pommeja. miksi on miehitettyjä ilma-aluksia tai miehittämättömien ilma on ensimmäinen kiinteä-siipi mature, pystysuora nousun ja laskeutumisen myöhään se? Rakenneominaisuuksiensa kannalta kiinteän ilma-alukset ovat staattisia vakautusjärjestelmä, aivan kuten me ajaa, käsi pois ohjauspyörästä muutaman sekunnin, kiinteä ilma-alukset ovat ei liian pysty ja ottaa pois lentokoneen liikaa kierto, tärinä komponentteja, pneumaattinen on myös suhteellisen yksinkertainen; auton voi silti mennä suoraan, verrattuna staattiseen epävakaus on pystysuora lentoonlähtö ja lasku ilma sopeuduttava ohjainta koko ajan lievää huolimattomuudesta kaatuu. Nämä kaksi seikkaa ovat pääasiassa vaikeasti hallittavissa, niin että pystysuora nousun ja laskeutumisen lentokoneen hallinnan on hyvin vaikeaa. Tämä ominaisuus tekee myös joukkue kiinteän siiven lennonohjausta vastauksena pystysuoraan nousun ja laskeutumisen lennon tuntuu avuton, kertyminen kiinteän siiven lennonohjausta strategia voi oppia merkityksen suoran käytön alkuperäisen lentonopeus hallita usein johtaa kuolemaan crash koneeseen. Kaikki tapa avoimen lähdekoodin lennonohjausta edustaja – APM jälleen puhua ”Avoimen lähdekoodin lennonohjausta” Tämä voi olla markkinoilla nähdä suurin määrä lennonohjaus-, ja sen päässä ’DIY DRONE’ aikana, alku on tavata Euroopassa ja Yhdysvalloissa ”nörttejä”, ”Luotu” unelma vapaan lennon. oli erittäin hyvä asia, mutta myös käännekohta täällä! kuitenkin sana ”nörttejä” soitettiin pahasti Kiinassa! puute jakaminen ja omistautumista kiinalainen ”nörttejä”, joka nopeasti kaikenlaisia ​​avoimen lähdekoodin kärpästen torjunta suora kaupallistamista rahaa. enemmän kammottava on, että tällainen ”tavara” paitsi myydä Kiinan pelaajat, vielä pahempaa myydään myös maatalouden, sähkö, ja jopa poliisi käyttää näitä teollisuuden käyttäjien ei tiedetä, että tämä määrittelemätön luonnollinen ”puolivalmis tuote” on luonnollinen puute geeneistä:!. 1) laitteita eivät ole luotettavia, suuren mittakaavan todentaminen THän suunnittelu avoimen lähdekoodin lennonohjauksen on tarkoitettu nörteille toisen kehitys- tai harrastajat DIY ”puolivalmisteet”, laitteisto valintaa käytetään usein matkaviestimiin tai muita robotti kuluttajalaitteille, tarkoitus heijastaa koko järjestelmän arkkitehtuuria ja hallita Edullinen, ei otettu täysimääräisesti huomioon lämpötila, ympäristön, tärinä, irtokaasutoimitukset ja muiden tuotteiden prosessin 2) ohjelmistotekniikan varmennuksen on vakava, resurssien puutteesta vuoksi monipuolisuutta, nykyisen avoimen lähdekoodin lennonohjausta sopii lähes kaikkiin. lentokoneiden tietoliikenneprotokollan varaa suuren määrän kuorman aloilla, vie lähes kaikki järjestelmän resursseja, jne, nämä ominaisuudet aiheuttavat liiallista irtisanomisia taustalla ohjelman valvontaa koskeva strategia, viestintä protokollasegmentin puute muistia ja laskentaresursseja, seuranta kehitys jatkuu ”käsitellä” valtion, jolloin tuote epävakaus. Lopuksi pulista lörpötellä ”s Elf-tutkimuksessa lennonohjausta ”juttu. Tällä hetkellä useita tunnettuja UAV yhtiöt ovat instituutista lennonohjaus- alkoi, pohjimmiltaan ovat kokeneet yli 10 vuoden tekninen sademäärä, miksi? Koska … … 10 vuotta sitten myös avoimen lähdekoodin purjehtii ohjaus! Nämä ryhmät ovat kapasitiivinen vastuksia yksitellen maalattu aluksella, koodi rivi rivin koodia näytön. kehittäminen on usein modulaarinen rakenne, kuten ensimmäinen kehittäminen anturi hankinta, servo / moottorin ohjaus, ja sitten debug riippumattoman kanavan otsikko, nopeus, korkea, piki, rulla ja niin edelleen vakauttaa ilma, jota seuraa vakaa leijailla, täällä on ollut iso askel eteenpäin, ja lopulta lentoreittejä voit asettaa raidan pisteen mukaisesti automaattisen lennon. tässä vaiheessa perus loppuun ”itseopiskelua lennonohjausta” perusajatus, täällä näyttää vain muutaman rivin sanoen meidän lennonohjausta leijonia, jotka have käydä läpi ainakin muutaman vuoden ajan, tai kaikki sileä asia! itseopiskeluun lennonohjausta on aikaa vievää ja työvoimavaltaisia, mutta hyödyt johtuvat täyttä ymmärrystä laitteistojen ja ohjelmistojen, seuranta kehitystä ja . parannus nopeutuu suuresti, on vaikeuksia parannusta nopeus on huomattavasti nopeutettu Se johtuu myös näiden syiden vuoksi tehokas kertyminen varhaista antaa nykyisen määrän tunnettuja UAV yhtiön nopea kehitys ”Avoliitto markkinoiden” -. miten ? määrittämään hyvä lentää ohjaus Kysymys tuli, mikä on hyvät lento ohjaus Miten valita lennonohjausta Mittaa lennonohjausta ”hyvä tai huono” lähinnä harkitsemaan neljä näkökohtaa: ??. sopeutuminen, vakautta, toiminto, palvelu Adaptation – nykyinen määrä UAV valmistajilla on omat lennonohjaus- teknologiaa vähemmän, useimmat valmistajat mennä suunnittelu, tutkimus ja kehitys, tuotanto- elin, osto kypsä lennonohjaus-, ja lopulta avata markkinat kanavat tien, joka edistää yhtiön nopean Käynnistä ja miehittää markkinoiden korkealla paikalla. Kuitenkin eri valmistajien eri ideoita eri käyttäjille, sopeutua eri kohtauksia, mikä ilma-ilma-vaihtelevat suuresti. Yhdestä roottori moniarvoiseen roottori, neljän-akseli kahdeksan akselia, mistä avoin kanava, mistä öljy sähkö, jos valitset lennonohjausta voi vain sopeutua nopeasti oman ilma-aluksen suunnittelusta, mutta myös varmistaa, että kärpänen ja vakaa ja hyvä, sinun täytyy tuntea, että menestys ei ole kaukana, ja haluaisi nauraa. Jos samassa koneessa voi yhtiö erilaisia, eri ilma yhdessä saada, se todella haluavat nauraa ääneen, niin ei vain voi parantaa tutkimuksen ja kehittämisen tehokkuutta, mutta myös vähentää ylläpitokustannuksia vakaa -. verrattuna kaksi vuotta sitten, nyt lennonohjausta on pohjimmiltaan vakaa, markkinat ovat myös kypsä, ei triaVoitteko käyttää ”kolmen ulkoasun” tietotaitoa: ”katsokaa” yrityksen tuotantokapasiteettia, jonka vuotuinen tuotos on vähintään 1 000 eri tyyppisten prosessien sarjat, laadunhallinta, testausjärjestelmä perussiirtoon, ääni, ”kaksi ulkoasua” laitteiden seulonta, Tuotteesta, erityisesti tarve ”nolla” hallinta laite laite seulonta on erittäin tärkeää, täytyy tutkia yrityksen laitteiden seulonta prosessi, seulonta nopeus määrittää alustan vakautta, ”kolme ulkoasua” testausympäristö, lennonvalvontatuotteet ovat ”nollatoleranssi” Häiriötuotteet, ainakin täytyy mennä läpi moduulitason testaus, tuote- tason testi, järjestelmä tason testaus Vaikka tuotemuoto on lennonhallinta, mutta sen täytyy mennä koneen läpi lennokokeen asennuksen jälkeen ja sitten purkaa talteenotto tehtaalle. Täysi tarkastus Täysi tarkastus – täydellinen tarkastus – nykyistä lennonohjausta ei tunneta täysin kypsänä, paistettua korkoa on yleensä korkealla tasolla 3% -20% mutta se ei voi lopettaa toimintamme vaatimatonta harjoittamista. Yleensä ”avoimen lähdekoodin ohjaus” rikas ekologia, ulkoisen toiminnallisen reagoinnin nopeampi reagointi ja ”itsetesti lennonohjaus” toiminnallisten Peruslentotoiminnon lisäksi tärkeimmät toiminnot ovat: 1) korkean tarkkuuden paikannus ja hallinta, eli meitä kutsutaan differentiaaliseksi GPS: ksi, 2) maastomuutokset automaattisessa seurannassa, lähinnä 3) automaattinen estonvaihdotoiminto, Varmistaa, että lentoprosessi ei aiheuta vahinkoa ilma-alukselle, 4) lentosuunnitelma,ING muokkausta, asiakas voi käyttää prosessin määritelmän AB lennon, nimetyn peittoalueen lennon, lennon ajoittainen lento, 5) käsipääte operaation suunnittelun ja seurannan ,, PAD, muistikirja ja muut laitteet antama tehtävä ja reaaliaikaisen tehtävän valvonta ;. 6) etävalvonnan ja analysointi kautta matkaviestinoperaattori verkon kauko muualla lennon seurantaan ja analysointiin toimintatilan ja epäonnistumisen Service – kolmen ensimmäisen määrittää hyvää tai huonoa valvontaa avainsanoja voimme ymmärtää, että kun se tulee palvelemaan paljon ihmisiä tullaan ymmällään. Itse asiassa tämä on todella erittäin tärkeä tekijä, erityisesti B-puolella asiakas. kun kyseessä on maatalouden kasvinsuojelu- esimerkiksi toiminnan kauden viljelysmaata on maaliskuusta lokakuuhun, kun taas sesongin keskittyy pääasiassa kaudella toukokuusta elokuuhun. Se tarvitsee lujat, raskas kuorma, häiriötön toiminta, iso lämpötilaero, HIG h kosteus ja monimutkainen ympäristö viljelymaan kaikenlaisia ​​epäonnistumiset ovat väistämättömiä. Laadukas palvelu tarvitsee 7 × 24 tuntia antamaan keskeytyksettä teknistä tukea, tarvikkeet päivityksiä, käyttöönotossa ohjausta, jotta käyttäjät voivat minimoida tappiot, pääsy etuja, ja nämä ammatilliset palvelut vain lennonohjausta valmistajat voivat tehdä paras ”vuosikymmenen miekka” -.? kuinka vaikeaa on kehittää lennonohjausta lopulta Jos ”lennonohjausta on yksi ydinosaamiseen UAV”, mielestäni kukaan kiellä ja tosiasia on, että useimmat UAV valmistajat eivät täysin ymmärrä tekniikkaa, emme voi nähdä, miten tärkeää on se? ei myös! Itse asiassa monet valmistajat ovat yrittäneet riippumatonta tutkimusta ja kehitystä, mutta valtaosa johtuu kertyminen teknologia on heikko, luotettavuus ei ole korkea, tekninen iteraatio hidas ja muita tekijöitä ja antaa periksi puolitiehen, sydämestä sanoa ”harjoittaa lennon jatkrol todella vaikeaa ”ensin katsoa tilan UAV lennon säätötekniikan, helpoista vaikeisiin perus jaettu kolmeen tasoon:” lento ”” havainto ”” vuorovaikutus ”Ensimmäinen taso” lennon ”viittaa UAV ymmärtämään omaa tilaa pohjalta säädöt kautta maahenkilöstö kaukosäädin, mobiili puolella perustettu reittejä tai kauko ohjeiden mukaisesti reittilennon automaattisen lennon, joka on merkintä lennon ohjaus, No tämä taso voi suorittaa joitakin perustehtäviä, kuten kauko alueen kauko tiedustelu. voidaan käyttää maataloudessa, logistiikka-, tarkastus- ja muut monimutkaisessa ympäristössä miten? Voiko rakennuksen paeta? Voinko löytää oikea paikka purkaa? Ei, se on noustava toisen tason ”havainto”. havainto taso viittaa UAV ei vain ymmärrä omaa tilassa, ulkoinen ympäristö anturin läpi hyvin tunnettuja. Sensing kautta anturin valinta, digitaalinen f iltering, multi-anturi datafuusiota, joka perustuu käsitykseen polun suunnittelua ja muita teknologioita, jotta miehittämättömien ilma monimutkaisissa ympäristöissä tehtävä loppuun ja lentää vapaasti. Lennonohjauksen tasolla käytännössä tämä olisi melkein oikeassa? ja? Kyllä ! Oletko koskaan miettinyt miten nykypäivän UAV ovat teknisesti samanlaisia ​​kuin maahan robotin 50 vuotta sitten – vakaa kävellä, ylitys este ja tallennus kuvauskohteen Nyt maahan robotti ei vain ”havainto”, monimutkainen ”interaktiivinen” kyky. antaa heidän täyttää kuten purkamisasiantuntijoiden, sillä akku tällaisen työn valmiudet. Miksei UAV ”vuorovaikutuksessa”? Miksei ilmaa näytteenotossa vaarallisten aineiden, siirtolinjat vahingoittaa ja laitteiden huoltoon vaihto, tavaroiden automaattisesti ryömiä ja liikenne? ”mikään ei ole mahdotonta”! Vuorovaikutus perustuu käsitykseen, vuonna ymmärtääING ulkoisen ympäristön jälkeen ympäristön tavoitteiden prosessin vuorovaikutusta. Tämän mukaisesti tavalla luokitteluun, nykyinen miehittämättömien ilma on perustason 1,5, sitten kehittämiseen lennonohjauksen eri teknisellä tasolla lopulta missä? miten näiden vaikeuksien voittamiseksi? ensin katsoa ”lento”. Vertical nousun ja laskeutumisen miehittämätön on suurin valvonta staattiselta epävakauden ominaisuuksiltaan samanlainen sormenpäät varovasti kestä syömäpuikko, täytyy pitää säätää asenne, asentoa voi olla tasapainossa. nopein vasteaika noin 5 kertaa sekunnissa, kun taas miehittämättömän saavuttamiseksi erinomaisen kontrollin suorituskyky, tarvitaan 300 kertaa sekunnissa havaitsemisen ja laskenta, jonkin laskuvirhettä tai laskennan tuloksiin crash on koneen kaatumisen tehtävänä pysäyttää A täydellinen täydellinen valvonta laite on lähellä 1000, on monimutkainen matkapuhelin useita kertoja, alas OEM Andrews koneen Apple, Crash käyttäjälle vain lisätä uudelleen huokaus asia, ja miehittämättömien ilma voi hyväksyä Nämä komponentit on ensin varmistettava, että niiden normaali toiminta, jonka jälkeen sähköinen ja viestintä normaalin asennuksen jälkeen käydä läpi erilaisia ​​testejä, vaikutus värähtely kehon, ja kysyi lopulta kestämään tuulen ja auringon ja ikääntymisen prosessia! Emma, ​​niin kova! Haluatko ”lentää” do hyvää työtä, ensin joukko täydellisen skaalautuva laitteiston järjestelmäarkkitehtuuri, jolla on vahva laskentatehon ja suuren kaistanleveyden väylä kommunikointiin, jonka jälkeen mukainen lento tarpeet mukaisesti kauppa-, teollisuus-, sotilas- eri laatuja valinnanvaraa; todellisessa -Time sulautetun käyttöjärjestelmän rakentaa omien ja ympäristön muunneltavuus säätöalgoritmi, lopuksi, ennen käyttöä lämpötila, paine, tärinä, sähkömagneettinen yhteensopivuusFlight suorituskyky ja muut koko aihe tuotteiden testausta. Scifi elokuva ihmisen ja koneen käsitys saattaa pian todellisuutta nähdä ”käsitys”. Ihminen on aina haluavat käyttää omia standardeja mitata muun muassa vuonna mielemme Hollywood kapasiteetti olisi helppo tehdä. Kuten kaikki tietävät, kuinka monta vuotta on ihmisen evoluutio kokeneet nykyiset rikkaat tunnetta käsitys ja ajattelun historiaa robotteja? Jos näin on, nopeus robotti on paljon nopeampi. Ihmiset tuntuu maailman pääosin luottaa nähdä, silmät on erittäin korkea resoluutio, automaattinen zoom, automaattitarkennus, automaattinen valkotasapaino, auto Iris … … erilaisia ​​automaattisia, ja nykyinen miehittämättömän käytetään ymmärtää kameran ja laskentateho kuin ihmiset kyky on edelleen satoja tuhansia kilometrejä itThe Älykäs käyttöön muita antureita, kuten laser, kaikuluotaimen, tutkan jne ominaisuuksia jokainen anturi on erilainen, tarvitaan näiden streaming media, diskreetti ma Trix ja muita erimuotoisia tietoja yhteen muodostaen yhteisiä ponnistuksia, fysiikka, matematiikka, elektroniikka, piirien Tieto puuttuu! Ei ole mahdotonta tehdä hyvää työtä ”käsitys”, ensin sovellettaessa ympäristömuuttujat, monimutkaisuus, tarkkuusvaatimukset, vasteaika anturi anturin laitteiston valinta ja yhdistelmä, jonka jälkeen lähtötiedot, syvä tiedon integroinnin; tulosten pohjalta havaitsemisen ja kinemaattisen ja kineettisen ilma-aluksen ominaisuuksien suorittaa tehtävän, polku raskaan suunnittelua. ”Interactive” tasolla, mieti sitä! halutessasi antaa mielemme avoinna yksi päivä suuri alue sähkökatkoja, miehittämättömien ilma läpi tarkastuksessa löytyi voimajohdon vahinkoa, kun lentokone ojensi robotti ymmärtää, taitava jätehuolto, poista varaosat, vaihto, käämin eristys nauha, laittaa takaisin työkalu, lentää takaisin tukikohtaan hoitamaan tehtävää. Näennäisestihuomaamaton prosessi, mutta koska kaikki toiminnot ovat ilmassa ja erittäin vaikeaa. Olemme nähneet avaruusaseman huoltotöitä astronautit, vedenalaista sukellusveneen, kaikki niiden toimet ovat hyvin vaikeita, koska ne ovat lepotilaan, mikä tahansa voima tuottaa vastavoiman johtaa paikannus, toiminta epävarmuus. UAV ilma vuorovaikutus on myös samanlainen kuin kohde kosketukseen prosessi on reaktio vaikutusta lennon sileä, ja vaikutus lento asenne johtaa muutoksiin käyttövoima ., osaksi noidankehä tehokkaan vuorovaikutuksen ilmassa ensimmäinen ajallisesti vaihtelevan ympäristön suorittaa tarkka ennustavan käsitys, määrittää järjestelmän reaktion jälkeen valtion, toiseksi harkita läpi koko mallintamista tai irrottamista ohjaus poistamiseksi toiminta varren itse lentokoneen ja lopuksi varmistaa, että ulkoinen voima / momentti on vähiten vaikutusta lentokoneen aikana kosketus ja liike manipulaattori kohteen kanssa, ja toteuttaa vuorovaikutteinen tehtävä ”Uskalla kysyä, missä tie” -. lennonohjausta seuraavan vuosikymmenen teknologisen kehityksen kaunopuheinen tuhansia sanoja, 10 vuoden ajalta katsaus historiaan lennon ohjaus, miten valita, teknisiä ongelmia ja ratkaisuja ideoita, jos myöhemmin näyttää 10 vuotta, tulevaisuus lennon ohjaus- on ydin? Mikä on trendi teknologian kehitykseen? Laitteisto SoC. System Chip (SoC) hyökkäys UAV lennonohjausta on kahden vuoden asiaa, Qualcomm, Intel, Infineon, Huawei, ja niin edelleen investointi, hankinta kuluttajan UAV joukkueen tai liiketoiminnan tulla markkinoille. Lennonohjauksen SoC on valinnut kuluttajalle miehittämättömiä läpimurto , lähinnä suuri määrä tällaisia ​​UAV, SoC tuoda tulo ja lähtö paremmin, toisaalta, kuluttaja miehittämättömien ilma kuin kaupallinen miehittämättömien ilma Applicanseen ympäristö on ihanteellinen, luotettavuus, keskimääräinen häiriöttömän ajan vaatimuksia pienempi. Ja lomakkeen kautta pääoman ja UAV yrityksiä perusteellisesti, koska perinteiset siru valmistajien vain kyky laitteiston, ja UAV yritysten syvyys yhdistelmä ohjelmistojen ja custom Development, tässä näkyy myös vaikeus lennon valvonta ohjelmisto, kansainvälinen iso liike on myös vaikea saada. ja tulevaisuuden lennonohjauksen laitteisto SoC ei voida pysäyttää, mutta alalla ulkopuoliseen kulutukseen tarvetta pitempään aikaa markkinoilla koulutusta ja teknistä monivaiheinen prosessi, ratkaisemaan edellä mainitut ongelmat, SoC tuo suuria kustannusten alentaminen, enemmän lennon ohjaus- yritysten keskittyä enemmän sovellustasolla, tietotekniikkayritys kehitystä. Ohjelmiston modulaarisuus. Laitteisto SoC tuo standardointi laitteiston rakenne, ohjelmistopäivitystä iteraatio tuottaa paremman ekologian eri kehittäjät voivat olla välillä stan Dard läpi taustalla kuljettajan tuki ja kommunikointiprotokolla jakaa ohjelmakoodia. (joka kuulostaa vähän kuin nykyisen avoimen lähdekoodin lennonohjaus-, YES!) Eri anturin käsittely ohjelmia, eri lennonohjaus- algoritmeja, erilaisia ​​tehtäväsuunnittelua moduuleja, eri diagnostisia ohjelmisto määritellä modulaarinen menettelyjä, nämä moduulit maksetaan maksamalla tai muunlaiseen lentävät Control -ohjelmisto liiketoimintamalli, mikä vähentää vaikeus uusien ominaisuuksien, keskittyy enemmän huomiota tehtävään kerrokseen tai liiketoiminnan kerros. Euroopan järjestelmä lopetetaan tai vaikuttaa tulevaisuuteen jokainen .jpg-järjestelmä. nykyinen UAV käyttöjärjestelmän sovellus tai ilma ydin voimavara, kaikki inhimilliset, taloudelliset ja aineelliset voimavarat ovat noin alus itse, odotetaan käyttää UAV ihmiset kokevat iloa ihmisten tai luo arvoa tuotannossa. tällä hetkellä tämä vaihe on vähän kuin 80-luvulla ihmiset käyttävät Big Brother, kun vauva mutta ei pelannutsen iso rooli, ja nyt puhelin on terminaali, ainoastaan ​​pääte ympäri maailmaa, ihmiset terminaalista saada globaali tieto Mutta myös edistää omaa arvoaan tulevaisuus miehittämättömien ilma erilaisissa sovelluksissa on enemmän kuin sarja terminaali. laitteet Busa, lennonohjausta ydin UAV on tärkeä rooli pääteprosessin sekä kulutuksen, maatalouden, tarkastus- ja muilla aloilla, lentävät valvonta tulee ydin datapäätteen useita lennon tila, tehtävänannossa, täyttöastetta kirjataan, palasi, hajautettu, käyttäjien tai muiden sidosryhmien maksavat läpi liiketoimintamalli ja muuta hyödyllistä tietoa. tietoliikenneverkko. UAV kehitetty satoja vuosia, valtaosa tapauksista viestintä ovat point-to- piste suorassa kosketuksessa, onko varhainen KAUKOSÄÄTÖKOTELO tai mallin kaukosäädin, onko kannettava tietokone maa-aseman tai käsipääte Task Manager, Tehokas kautta LF (Matala taajuus) HF (korkea taajuus), ja jopa UHF (UHF) ja muita bändejä point-to-point-viestintä. Yhdysvaltojen kanssa GPS-strategiaa voidaan suorittaa satelliitti kaikenlaisia ​​miehittämättömien ilma ja muut päätelaitteen verkko , mutta sen nykyinen kaistanleveys, kustannusten ja muita asioita ei voida edistettävä laajalti kaupallisissa. hidastumisen kasvuvauhti älypuhelimia ja UAV terminaali trendejä, matkapuhelinoperaattorit ovat myös halukkaita kaapata liiketoimintamahdollisuuksia, ovat ottaneet käyttöön sovellettaessa mobiili verraton matkaviestinnän ratkaisuja. Tämä ohjelma käyttää kypsä kaupalliseen 2G, 3G, 4G-verkon kautta määritelmä paketteja, kehittäminen laastarin SIM-kortin komponentteja, antenni mukautettuja jne niin että UAV kuin terminaaliin pääsyä kaupallisiin verkoissa. Tosin jotkut tekijät, kuten verkon epävakautta ja epätäydellinen kattavuus, mutta lisääntyneen UAV tietojen nopea kehitys langattoman viestintäteknologian ja kasvu ihmisen-machine ohjauspaine, lähitulevaisuudessa kanssa operaattorin Flight Control verkko trendi on pysäyttämätön. UAV + suurten tietomäärien tai tuo uusi teollisuuden rakennemuutoksesta tietojen visualisoida. aikakaudella suurten tietomäärien, kukaan ei kiellä, että on tärkeää raakadatan. UAV + iso tietojen huutaen jonkin aikaa, mutta nykyinen terminaali on juuri alkanut, verkko ei ole täysin lasku, tietolähteitä ja muut tekijät, UAV suurien tietomäärien ikä ei ole oikeastaan ​​tullut UAV tietojen ja muiden suurten tietomäärien on suurin ero tarkoittaa syvyyttä teollisuudelle. riippumatta siitä oletuksesta kuluttajien viihdekäyttöön, UAV sovellukset ovat kymmeniä sovelluksia, ja jokaisella on omat, syvempi esteitä malli teollisuudelle, mahdollisuus integroida järjestelmään tiedot eri alueilla eri mahdollisuuksia Big. kärpänen valvonta 100 ajattelun pilvi alusta perustuu UAV Internetissä asioita, suuria tietomääriä ja cloud computing ajattelu rakentaa UAV toimiva johto rivi foorumi m, nykyinen Pescue foorumi on pystynyt saavuttamaan UAV tehtävän tietojen visualisointia, jossa laaja käyttö UAV ja nopea kasvu operaatiota datan, tulevaisuudessa myös saavuttaa toimintavälineineen käyttöohjelmat ja toiminnallisia vaikutuksia tietojen visualisointia, UAV kaupallinen sovelluksia tarjota tarkempia hallinnan ratkaisuja. tulevaisuudessa kehitysprosessissa UAV ei pitäisi olla elävästi korosti merkitystä suurten tietomäärien, mutta myös lennonohjausta tiedonkeruu kyky saada tiheä tehokkaita tiedon analysointi, jotta arvo teollisuus tuoda ”visuaalinen” data, suora teollisuudelle ”Science kaikille” sarakkeeseen osallistujien Sähköposti :. sciencetougao@sina.com Osuudet Ilmoittakaa nimi, yksikkö, asema